В 1670 году Людовик XIV принял решение построить казенный дом для солдат в пригороде тогдашнего Парижа, на месте дома милосердия, возведенного еще при Генрихе IV. Проект сначала поручили архитектору Брюану, который уже руководил на тот момент стройкой одного сооружения, предназначенного для бедняков, - речь о Сальпетриере, больнице для бедных (в ней в конце XIX века недолго работал Зигмунд Фрейд). Однако через 5 лет его сменил другой, еще более известный зодчий - знаменитый Жюль Ардуэн-Мансар. прославившийся возведением Версаля и планировкой Вандомской площади.
Гигантский комплекс вырос в местечке Грёнель. Первые жильцы прибыли сюда уже в 1674 году. Здание приюта было окончено в 1677, а возведение остальных построек, включая церковь, растянулось еще почти на 30 лет; лишь в 1706 году, всего за полтора года до смерти Ардуэн-Мансара работы были завершены. Изначально по замыслу короля в Доме инвалидов должны были найти приют более 5000 солдат; во время стройки в нем проживало не более полутора тысяч человек, общая же вместимость после некоторых изменений в проекте составила 4000 человек. По ходу дела было принято решение размещать не только солдат, но и офицеров.
В 1712 году Дом инвалидов посещает Петр I.
Между Домом и Сеной была разбита эспланада - улица-площадь, также названная в честь инвалидов. сегодня это обширная территория с многочисленными лужайками и старинными пушками.
Собор, расположенный в комплексе, был назван именем Святого Людовика. Помимо него, в Доме инвалидов располагались Солдатская церковь (примыкает вплотную к собору), лечебницы и мастерские, где получали уход и работу военные.
В Доме инвалидов похоронены известные французские военные разных эпох; самая известная могила - это могила Наполеона Бонапарта. Прах императора был перенесен с острова Святой Елены в 1840 году. Этому событию посвящено стихотворение Лермонтова:
Меж тем как Франция, среди рукоплесканий
И кликов радостных, встречает хладный прах
Погибшего давно среди немых страданий
В изгнанье мрачном и цепях...
... Один, — он был везде, холодный, неизменный,
Отец седых дружин, любимый сын молвы,
В степях египетских, у стен покорной Вены,
В снегах пылающей Москвы!
Помимо него здесь покоятся Наполеон II, многие французские маршалы и адмиралы. В местный пантеон также был перенесен прах Клода Руже де Лиля, автора "Марсельезы".
Могила Наполеона находится в небольшом полуподземном помещении (крипте); саркофаг с прахом императора окружен 12 статуями, символизирующими дюжину его крупных побед, среди которых наряду с Аустерлицем и походом в Египет упоминается и взятие Москвы. Возможно, в будущем прах усопшего императора будет потревожен еще раз в связи с настойчивыми попытками некоторых историков провести эксгумацию тела для проверки гипотезы об отравлении Наполеона. Однако пока французское Министерство обороны отклоняет все подобные запросы.
Именно при Наполеоне был изменен фасад здания, в таком виде Дом и дошел до нас.
Еще в конце XVIII века Дом инвалидов стал служить местом для различных тематических собраний. В следующем столетии в нем организовали Музей артиллерии и Музей истории армии. Сегодня в комплексе существует 4 музея, в их числе находится Музей современной истории, рассказывающий о событиях XX века. Во время Второй Мировой в Доме инвалидов действовала небольшая подпольная группа участников Сопротивления. Здесь же есть зал, посвященный де Голлю.
Дом инвалидов несколько раз реставрировали. В 1989 году были проведены работы по обновлению позолоты на куполе собора Святого Людовика.
Близ Дома инвалидов расположены станции метро Saint-Francois-Xavier и Varenne.